Агапов С. В.
О субримановом геодезическом потоке для распределения Гурса

Рассматривается субриманов геодезический поток для распределения Гурса. Найдены поверхности уровня первых интегралов, находящихся в инволюции. Изучены траектории в фазовом пространстве, проекции которых на горизонтальную плоскость являются замкнутыми кривыми.

S. V. Agapov
On the sub-Riemannian geodesic flow for the Goursat distribution

Under consideration is the sub-Riemannian geodesic flow for the Goursat distribution. We find the level surfaces of the first integrals that are in involution and study the trajectories in the phase space whose projections to the horizontal plane are closed curves.

DOI 10.17377/smzh.2016.57.101
Ключевые слова: оптимальное управление, субриманова геометрия, распределение Гурса, геодезический поток

Полный текст статьи / Full texts:

• PDF file
• PostScript file