Equation Icon  ( ) ( ) Bdyn (Ka ) := ιK ϕ0A ∧ πA − π0A − (− )k ϕA − ϕ0A ∧ ιKπ0A, (11.9 ) a A ( 0 ) k ( A 0A) Bconstr(K ) := ιK ϕ ∧ πA − πA − (− ) ϕ − ϕ ∧ ιKπA, (11.10 )