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Punkt 6

Unter Punkt 6 werden Daten zu der Position und Lage der Kamera w"hrend der Aufnahme gemacht. Die gröbsten Abweichungen von der Idealen Position werden durch die Kamerabefestigung im Flugzeug ausgeglichen. Die ,,Restwerte`` sind im Befliegungsprotokoll zu finden. Eine Umrechnung muß bei den Initial Camera degrees erfolgen, da diese im Protokoll in GON (Neugrad) angegeben sind, von GRASS aber in GRAD verlangt werden. Die Umrechnung ist denkbar einfach, der GON- Wert mit 360 multipliziert und dann durch 400 geteilt. Die Nadirkoordinaten, also die Koordinaten bei denen die optische Achse der Kamera auf den ,,Boden`` trifft werden mit den Bildmittenkoordinaten genügend angenähert. Die Flughöhe Z-coordinate Meters kann aus dem ungefähren Luftbildmaßstab und der Brennweite (Kammerkonstante) der Kamera berechnet werden. Dazu wird die Maßstabszahl des Luftbildes, wiederum im Befliegungsprotokoll zu finden, mit der Brennweite der Meßkammer multipliziert, diese findet sich im Kalibrierungsprotokoll, daraus ergibt sich: $5978 * 153.878=919882.684$ mm, also rund 920 Meter.

                   Please provide the following information:
+-----------------------------------------------------------------------+
     Initial Camera Exposure X-coordinate Meters:           5597__________
     Initial Camera Exposure Y-coordinate Meters:           5597__________
     Initial Camera Exposure Z-coordinate Meters:           920___________
     Initial Camera Omega (roll) degrees:                   0.00485_______
     Initial Camera Phi  (pitch) degrees:                   0.00365_______
     Initial Camera Kappa  (yaw) degrees:                   0.00152_______

     Apriori standard deviation X-coordinate Meters:        10____________
     Apriori standard deviation Y-coordinate Meters:        10____________
     Apriori standard deviation Z-coordinate Meters:        10____________
     Apriori standard deviation Omega (roll) degrees:       0_____________
     Apriori standard deviation Phi  (pitch) degrees:       0_____________
     Apriori standard deviation Kappa  (yaw) degrees:       0_____________

     Use these values at run time? (1=yes, 0=no)            1_
+------------------------------------------------------------------------+

           AFTER COMPLETING ALL ANSWERS, HIT <ESC><ENTER> TO CONTINUE
                            (OR <Ctrl-C> TO CANCEL)

+----------------------------------------------------------------------+
|                                                                      |
|                                                                      |
| Point 20 marked at IMAGE COORDINATES:                                |
|                                                                      |
|  X:      1711.31                                                     |
|  Y:      7307.66                                                     |
|                                                                      |
+----------------------------------------------------------------------+
| Enter CONTROL COORDINATES as east north elevation: 1711.31 7307.66 0 |
|                                                                      |
+----------------------------------------------------------------------+

Please select the file(s) you wish to rectify by naming an output file

181 in tutorial  . . . . . . . . . . 181ortho_______


(enter list by any name to get a list of existing raster files)




           AFTER COMPLETING ALL ANSWERS, HIT <ESC><ENTER> TO CONTINUE
                            (OR <Ctrl-C> TO CANCEL)

Computing equations...


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 1. Use the current window in the target location
 2. Determine the smallest window which covers the image
>1


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Heiko Kehlenbrink 2002-01-15