sudo su

 # Cross-Compiler installieren
 #
 apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu

 # Kernelquellcode fuer den Raspberry Pi downloaden
 #
 mkdir -p /usr/src/arm/
 cd /usr/src/arm
 git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
 cd linux

 # im Git-Archiv vorhandenen Versionen anzeigen
 # und eine aktuelle Version auschecken

 git branch -a
 git checkout rpi-4.8.y

 # Cross-Generierung des Kernels
 #
 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
 export ARCH=arm64
 make bcmrpi3_defconfig
 make -j 4 Image dtbs modules