sync
insmod ../../modules/rtai.o
insmod ../../modules/rtai_shm.o
insmod ../../modules/rtai_sched.o
insmod ../../modules/rtai_bits.o
insmod ../../lxrt/sched_ext/rtai_sched_ext.o
#insmod ../rtnet/krtnet.o
insmod ../net_rpc.o  ThisNode="127.0.0.1"
../rtnet/urtnet &
sync
insmod ./comnode.o
sync
insmod ./task_code.o ComNode="127.0.0.1"
sync
insmod ./start_task.o ComNode="127.0.0.1" TaskNode="127.0.0.1"
